对柔性机械臂的控制一般有如下方式,1)刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形破坏柔性机械臂的稳定性和末端定位精度NASA的遥控太空手运动的比较大角速度...
查看详情321H不锈钢管应用于抗晶界腐蚀性要求高的化学、煤炭、石油产业的野外露天机器,建材耐热零件及热处理有困难的零件。中文名321H不锈钢管主用化学、煤炭、石油产业不锈钢管应用等石油废气燃烧管道优势良好的...
查看详情为了减少PVC工装板的变形或收缩的可能性,可以采取以下预防措施:在安装前,确保地面基层平整、干燥,并符合安装要求。避免长时间暴露在极端温度或湿度环境中。选择符合质量标准的PVC工装板,并遵循生产商的...
查看详情如何减少对桶泵机组制冷设备的伤害?在使用制冷设备之前需要做好相应的检查工作,需要检查的内容包括压缩机、制冷系统各个管路上的阀门的关闭情况、压力表、液面指示器、集油器、放空气阀、储液器等一些比较重要的...
查看详情数控铣床都有什么特点?对于加工部位是框形平面或不等高的各级台阶,那么选用点位---直线系统的数控铣床即可。如果加工部位是曲面轮廓,应根据曲面的几何形状决定选择两坐标联动和三坐标联动的系统...
查看详情A型应急照明集中电源的使用是比较多的:全部照明灯具內部繁杂的电子线路被省去了,而只有集中电源一部分有繁杂电源电路。因而单纯性就设备故障率而言集中供电式应急照明可靠性指标要高得多。内置电瓶集中操纵型介...
查看详情LED屏幕工程和IPS屏幕工程的差别,动态画质表现的区别:IPS屏幕采用水平转换技术,加快了液晶分子的偏转速度,保证在抖动时画面清晰度还能有很强的表现力,消除了传统液晶显示屏在收到外界压力和摇晃时容...
查看详情1、铝合金的导热性、导电性、切削性能较好;2、铝合金线收缩较小,故具有良好的填充性能;3、铝合金密度小、强度大,其抗拉强度与密度之比为9~15,在高温或低温下工作时,同样保持良好的力学性能;4.铝合...
查看详情G系列减速电机箱体采用铝合金(机型G18/G22/G28)和铸铁(机型G32/G40/G50),外型美观,分为底脚安装和法兰安装两种机座,适应多种的安装;合金材料的斜齿轮,结构更紧凑,箱体体积更小,...
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